金融界2023年11月22日消息，据国家知识产权局公告，阿尔特汽车技术股份有限公司申请一项名为“一种自适应巡航模式下车辆超车行驶方法及系统“，公开号CN117087699A，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本发明适用于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种自适应巡航模式下车辆超车行驶方法及系统，所述方法包括：通过感知单元识别自车为车辆ID0、自车前方车辆为车辆ID1、自车左前方车辆为车辆ID2、自车右前方车辆为车辆ID3、自车左后方车辆为车辆ID4和自车右后方车辆为车辆ID5；获取车速信息Vi以及纵向距离信息Li，基于各个车辆位置以及各个车辆的车速信息Vi和纵向距离信息Li计算超车加速度，通过控制执行单元控制车辆完成超车。本发明获取自车周围车辆的车速和相对距离，判断满足超车条件和超车时所需的加速度，当存在并排行驶可能性时，对车辆进行相应判断和计算，使高速行驶情况下，车辆并排行驶的时间降低到最低，提升车辆的安全性和驾驶的舒适性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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