专利摘要：本发明属于电池状态估计技术领域，具体涉及一种考虑边界约束的电池SOC估计方法及装置，获取电池开路电压和电池剩余电量之间的关系曲线；选择Thevenin等效电路模型作为电池等效电路模型，并设定需要辨识的参数及电池剩余电量的边界约束条件；设定电池等效电路模型的离散传递函数，采用递推总体最小二乘法进行参数的辨识，得到需要辨识的参数估计值，并判断需要辨识的参数估计值是否满足需要辨识的参数边界约束条件，若不满足，则进行修正；基于预设的自适应扩展卡尔曼滤波EKF算法，并根据Thevenin等效电路模型及电池剩余电量的边界约束条件，对电池剩余电量进行估算，提高了电池SOC估计精度。
今年以来东方电子新获得专利授权42个，较去年同期增加了110%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.09亿元，同比增19.52%。
数据来源：企查查
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