专利摘要：本发明适用于车辆技术领域，公开了一种尿素喷射控制方法、装置及终端设备，上述方法包括：获取当前尿素需求量和尿素浓度传感器检测的当前尿素浓度；根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数；获取尿素浓度传感器的当前老化程度值；根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数；根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数；根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，并根据目标尿素喷射量进行尿素喷射。本发明可以减小甚至规避尿素品质(浓度)传感器的老化对实际尿素喷射量的影响，可以保证真实、可靠、有效的尿素喷射量，使排气后处理达到一个较好的效果。
今年以来长城汽车新获得专利授权3951个，较去年同期增加了52.2%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了35.09亿元，同比增10.48%。
数据来源：企查查
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